Tilpasser kroppen med kunstig intelligens og maskinlæring
Med kunstig intelligens og maskinlæring tilpasser «Dyret» seg ukjent underlag. Det gjør den firbeinte roboten blant annet med å justere lengden på beina.
Et stort skritt for en robot som selv skal finne ut hvordan den skal håndtere et nytt underlag Foto: Tønnes Nygaard/UiO
– Hver gang den tilpasser seg et nytt underlag, er den enda bedre rustet til å møte nye underlag, sier førstelektor Tønnes Nygaard i Institutt for informatikk ved UiO.
– Med dagens teknologi har vi vist at det er mulig å endre kroppsfasongen til en robot. «Dyret» bruker kamera til å se hvor ulendt terrenget er, og sensorer i beina for å kjenne hvor hardt underlaget den går på er. Kombinert med kunnskap den har lært innendørs i et kontrollert miljø, bruker den dette sammen med erfaringen den får underveis for å tilpasse kroppen.
Utviklingen av roboten har utspring i prosjektet EPEC (Engineering Predictability with Embodied Cognition).